Auger terensko vozilo: princip rada, marke. Amfibijski rover

2024 Autor: Erin Ralphs | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-02-19 16:24

Budući da obični kotači nisu prikladni za vožnju na posebno teškim terenima, predstavljenim krhkim površinama, vozila dizajnirana za takve uvjete opremljena su mehanizmima koji smanjuju pritisak na tlo. Obično su predstavljeni kotačima ili gusjenicama niskog pritiska. Vijci se rijetko koriste. U nastavku je opisan dizajn, princip rada strojeva koji su njima opremljeni i neki od njihovih modela.

Definicija

Auger terensko vozilo ili svrdlo je vozilo koje se kreće pomoću motora s pužom. Zbog velikog broja vrsta površina po kojima se takvi strojevi mogu kretati, imaju i neke druge nazive.

Dizajn

Vijčani propeler rotora obično predstavljaju dva Arhimedova vijka smještena koaksijalno sa smjerom kretanja, a koji se sastoje od materijala visoke čvrstoće. Ovaj mehanizam je nagnuta cijev s vijkom iznutra. Vijak je stvoren u obliku nagnute ravnine zašrafljene na cilindar.

Vjerojatno stvorio Arhimed 250. pr. e. ili čak ranije, u Grčkoj, ovi su uređaji izvorno dizajnirani za podizanje vode u kanale za navodnjavanje. Mnogo kasnije, u drugoj polovici 20. stoljeća, pojavila su se vozila u kojima su takvi mehanizmi ugrađeni umjesto kotača ili gusjenica. Ovi moderni analozi arhimedovih vijaka nazivaju se svrdla.

Uređaji koji se koriste na strojevima su vanjski horizontalni cilindri koji završavaju čunjevima s obje strane. Izvana su prekriveni spiralnim ušicama. Vijci se obično izrađuju od obojenih metala. Ili su šuplji ili punjeni nekom vrstom laganog polimera kao što je stiropor. To rezultira niskim površinskim tlakom, omogućavajući vozilima opremljenim njima da se kreću po mekim površinama kao što su snijeg i blato, pa čak i voda.

Načelo rada

Suština rada dotičnih motora je da se pri rotaciji vijaka ušice uvrću u površinu uzduž navoja. Skretanje u takvom sustavu organizirano je prema istom principu kao i u vozilima na gusjenicama: unutarnji puž je usporen.

Funkcionalne kvalitete

Razmatrani mehanizam pruža visoku sposobnost trčanja pri vožnji po ledu, snijegu, blatnjavom tlu, a također omogućuje kretanje kroz vodu. Međutim, takva vozila nisu prikladna za kretanje po tvrdim površinama kao što je asf alt. No, u terenskim uvjetima ovakva šasija također nije idealna.opciju, jer značajno oštećuje površinu, uključujući i vegetaciju.

ZIL-4904

Ovo terensko vozilo s pužom stvoreno je 1972. godine. Proizvođač je bio ZIL. A i prije toga je proveo eksperimentalni rad na takvim vozilima. Dakle, od 1968. do 1969. god. razvijeno je eksperimentalno terensko vozilo ShN-1. Za novi automobil korišteni su ovi razvoji.

Bio je opremljen s dva motora ZIL-375 s predgrijačima. Ovo je 8-cilindarski motor u obliku slova V, zapremine 6,9 litara, koji razvija 180 KS. s., koji je također instaliran na ShN-1. Svaki od njih ima vlastiti hidromehanički automatski mjenjač. Zakretni moment se prenosi kroz prijenosno kućište do mjenjača krajnjeg pogona, koji ima dva izlaza. Preko njih ulazi u završne pogone, od kojih svaki pokreće odgovarajući puž.

Upravljanje gasom na ZIL-4904 u početku se vršilo papučicom gasa, a zatim je ova funkcija prebačena na ručku. Za skretanje se koristi sustav koji uključuje poluge, suhe višepločaste spojke i kočnicu krajnjeg pogona. Kočnice tipa traka. Vijci su izrađeni od lake legure. Promjer svakog je 1,5 m, duljina 5,99 m. Ovo terensko vozilo s pužom bilo je opremljeno sustavom za pumpanje vode, čime je pojednostavljeno kretanje kroz močvare i vodu. A na teškim cestama prevožen je specijaliziranim kamionom za vuču.

Kabina je izrađena od stakloplastike radi smanjenja težine, ali vodonepropusno kućište je izrađeno od čelika. U kabini su bile smještene 3 osobe, još 4 u kabini. ZIL-4904 postojao je uputničke i teretne opcije. I jedno je napravljeno od drugog. U početku je iza kabine ugrađen ostakljeni putnički prostor od stakloplastike za 8 sjedala. Zatim je uklonjen, a prazna teretna platforma prekrivena je tendom. Tako je ispalo terensko vozilo s teretnim pužem nosivosti 2-2,5 tone. Dimenzije trupa bile su 8,575 m dužine, 3,6 m širine, 3,44 m visine. Zbog toga je ZIL-4904 postao najveće vozilo ove vrste. Njegova masa je 7.065 tona.

Međutim, imao je vrlo skromne dinamičke karakteristike. Štoviše, brzina kretanja varirala je ovisno o pokrivenosti. Ovaj pužni terenski automobil najbrže se kretao po snijegu (10,5 km/h) i po vodi (10,1 km/h). U močvari je mogao ubrzati do 7,3 km / h, a najsporije se kretao uz rafting (4,45 km / h). Istodobno je potrošnja goriva bila vrlo visoka. U vožnji kroz močvaru dostizao je 65-73 l / 100 km, a na vodi - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Ovo amfibijsko terensko vozilo razvijeno je 1973. godine korištenjem dizajnerskih rješenja gore navedenog stroja. Dakle, za njega su koristili sličan raspored kontrola, shemu prijenosa, materijal puža.

Za razliku od prethodnog modela, koji nikada nije naišao na upotrebu, ovaj stroj je izvorno razvijen za kompleks traganja i spašavanja astronauta, gdje se i danas koristi. Budući da se njihovo slijetanje može dogoditi u svim uvjetima terena, vozilo s pužom za snijeg i močvare smatralo se najboljom opcijom za takvo vozilo.

Ovaj auto je mnogokompaktniji od svog prethodnika, budući da ti zadaci ne zahtijevaju veliku nosivost, ali je potrebna velika brzina. Duljina mu je 3,8 m, širina - 2,3 m, težina - 1280 kg. Postojala su 2 sjedeća i 2 ležeća mjesta. S obzirom na tako kompaktnu veličinu i smanjenje težine, kao i pojednostavljenje dizajna, korištena su dva motora MeMZ-967A kapaciteta 37 litara svaki. S. Svaki je spojen sa spojkom s jednom pločicom, planetarnim mjenjačem, 3-brzinskim osovinskim mjenjačem s prijenosom za vožnju unatrag postavljenim pod kutom od 45° prema motoru. Maksimalna brzina je 15 km/h.

Godine 1979. razvili su nadograđenu verziju, ZIL-29061. Ovo amfibijsko terensko vozilo ima veliku veličinu karoserije. Duljina je povećana na 4,86 m, širina - do 2,39 m. Motori iz Zaporozhetsa zamijenjeni su VAZ motorima kapaciteta 77 litara svaki. S. u kompletu s 4-stupanjskim ručnim mjenjačem. Masa je 1.855 tona Maksimalna brzina je povećana za 10 km/h.

Drugi modeli

DAF Amphirol. Stvoren u Nizozemskoj 1966. godine, to jest ranije od sovjetskih strojeva o kojima smo gore govorili. U isto vrijeme, bio je mnogo brži od njih (na kopnu je mogao ubrzati do 35 km/h), a također se kretao kroz vodu. Međutim, ova amfibijska svrdla nije bila tvornički proizvod, već privatni razvoj opremljen DAF motorom

Fordson Snježni vrag. Jedini američki serijski automobil ove vrste Armstead Snow Motor. Proizveden je 1920-ih godina. baziran na traktorima Fordson

ShN-67 "Svrlo". Ovo je prvo terensko vozilo s pužom koje je razvio ZIL, stvoreno 1967. Kasnije je razvijena modernizirana verzija ShN-68. Na temelju ovih strojeva stvoren je ZIL-4904 o kojem smo gore govorili

GPI-16. Ovaj se model dizajnom razlikuje od ostalih razmatranih jer se radi o motornim sanjkama. To jest, u podvozju su pužovi kombinirani s klizajima. Ovo terensko vozilo s pužom razvio je laboratorij za motorne sanke Politehničkog instituta Gorky. Bilo je puno njegovih modela, ali svaki u jednom primjerku, i nisu naišli na široku distribuciju

Snowbird 6. Moderni britanski model, kreiran 2001. To je svrdlo za transformaciju, koje je dizajnirano posebno za ekspediciju Ice Challenge

MudMaster. Uveden 2002. od strane Residue Solutions. Dizajniran za opsluživanje stanica za navodnjavanje u poljima mulja, kao i za rad u močvarama, obalama, šumama mangrova itd. S ovim modelom Residue Solutions je sada postao lider u proizvodnji takvih strojeva

Prijava

Funkcionalne kvalitete određuju namjenu: pužni propeleri ugrađuju se na terenska vozila i amfibije za posebno teške uvjete. Međutim, zbog destruktivnog učinka na površini, kao i zbogvisoko specijalizirani, ovi mehanizmi u području konstrukcije terenskih vozila nisu našli široku primjenu.